这个机器人可像正常人一样行走,虽然它没有脑袋

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尽管仿人机器人技术在哪些年否则取得了不少突破,否则研究人员似乎时不时都无法克服一个哪些的什么的问题,否则让机器人模仿人类的自然运动。不过来自洛桑的工程师们正在一个叫COMAN的平台上测试新的机器人行走算法,这个 算法或许能帮助科学家跨过这个 哪些的什么的问题。

这个 95厘米高的机器人是专门为研究步行而设计的,刚刚有说,工程师们并那末 为它安装上脑袋,不过这并都要 重点。

COMAN拥一个显著的特点,它的关节与弹性元件相结合,在执行不同的任务时,它并能为机器人提供更好的灵活性。EPFL研究团队就设计了新的机器人研究算法,这个 算法基于机器人的形态学 和动力学,亲们 通过控制算法使用复杂化的计算机程序来仔细分析从机器人接收到的信息,包括它的位置、速率单位、关节宽度,并向电机发送为宜 的指令,告诉机器人该做哪些以保持平衡。

该技术团队的研究还针对一种生活生活在真实世界时不时指在的场景进行了测试:第一个是在灾难性的场景中执行救援任务。第六个是帮助移动沉重的盒子或移动对象。第三是为残疾人创造外骨骼。

“让机器人更稳定地行走否则冰山一角而已。”工程师说,亲们 的下一步是改进算法,使人类的机器人具有更广泛的运动范围,让它并能克服更多的障碍,在不规则的或倾斜的外皮行走。